№ 1 (17) – 2022

ELEMENTS OF THE THEORY OF OVERCOMING THE MOBILE OBSTACLE MILITARY CARМ
 
https://doi.org/10.37129/2313-7509.2022.17.149-154
 
завантаження L. Petrov, Candidate of Technical Sciences, Associate Professor

 
завантаження Yu. Petrik
завантаження V. Nikishyn
завантаження I. Kishyanus
завантаження N. Maslich, Candidate of Technical Sciences, Professor
 
 

Cite in the List of bibliographic references (DSTU 8302:2015)

Петров Л. М., Петрик Ю. М., Нікішин В. А., Кішянус І. В., Масліч Н. Я. Елементи теорії подалання рухливої перешкоди військовим автомобілем. Збірник наукових праць Військової академії (м. Одеса). 2022. Вип. 1(17). С. 149-154. https://doi.org/10.37129/2313-7509.2022.17.149-154 
 

Аbstract
The working process of the car is accompanied by the loading of the wheel drive by gravitational force, which leads to compression and stretching of the tire during its deformation, as well as hitting various obstacles and moving through them. The article considers the study of the mechanical system "car" using the theorem on the change of kinetic energy of this system, the general equation of dynamics.
The aim of the study is to improve the technological scheme of loading the wheel drive when moving the movable support, converting the energy supplied to the wheel drive into controlled relative to the obstacle movement with the addition of traction of the car with transmission force, which is an auxiliary factor to innovative technology.
The scientific and practical direction of work is that for the first time the technology is considered in which the law of change of mechanical energy is applied when rotating the wheel drive on a moving obstacle, and this allows a more appropriate approach to the implementation of torque on the wheel drive.
The methodology of the study was to establish a mathematical relationship between the speed of the car wheel from the moving obstacle and the parameter of the obstacle it creates, as well as the dynamic mobility of the car itself.
The result of the study is the development of elements of the theory of overcoming a moving obstacle that works with "physical discomfort of the support surface." In disclosing the concept of "physical discomfort of the support surface" differential equations were used, which mathematically confirm the overcoming of such an obstacle and such a support surface in certain operating conditions of the car.
The value of the study, the results of this work will contribute to the automotive industry.
The proposed car model is suitable for use in order to increase the ability to overcome obstacles by vehicles.

Кeywords
physical-mathematical model, force, reaction, wheel, moving obstacle.
 

List of bibliographic references
  1. Горбай О. З., Зінько Р. В., Керницький І. С. Просторові секційні модулі колісних транспортних засобів. Вісник Національного університету «Львівська політехніка» Серія: Динаміка, міцність та проектування машин і приладів. 2017. № 866. C. 18–25.
  2. Вікович І. А., Черевко Ю. М., Зінько Р. В. Зниження динамічних навантажень у вантажних колісних машинах із пружно-демпфувальним зчленуванням : монографія. Львів : Галицька Видавнича Спілка, 2018. 166 с.
  3. Krainyk Taras, Gorbaj Orest, Zinko Roman, Shchokin Myhajlo. Concept and construction of special. Systems and means of car transport. Series: Transport, 2019. №13. P. 9–15.
  4. Lejda Kazimierz, Zinko Roman, Lozovyj Igor, Jaworski Artur. The research of functioning of dismembered transport vehicles. Systemy i srodki transportu samochodowego. Seria: Transport. 2013, Nr 4. P. 105–116.
  5. Зінько Р. В., Крайник Л. В., Горбай О. З. Основи конструктивного синтезу та динаміка спеціальних автомобілів і технологічних машин : монографія. Львів : Вид-во Львівської політехніки, 2019. 256 с.
  6. Кубіч В. І. Особливості конструкції всюдихідних комбінованих колісних рушіїв : навчальний посібник. Запоріжжя : НУ «Запорізька політехніка», ISBN 978-617-529-251-8.2020. 195 с.
 
 
 

References
  1. Gorbay, O. Z., Zinko, R. V., & Kernytsky, I. S. (2017). Spatial sectional modules of wheeled vehicles. Bulletin of the National University "Lviv Polytechnic" Series: Dynamics, strength and design of machines and devices, 866, 18-25 [in Ukrainian].
  2. Vikovich, I. A., Cherevko, Y. M., & Zinko, R. V. (2017). Reduction of dynamic loads in wheeled trucks with elastic-damping joint. Halytska Vydavnycha Spilka Publ. [in Ukrainian].
  3. Krainyk, T., Gorbaj, O., Zinko, R., & Shchokin, M. (2019). Concept and construction of special wheeled chassis. Systems and means of car transport. Series: Transport, 13, 9–15. [in Poland].
  4. Lejda, K., Zinko, R., Lozovyj, I., & Jaworski, A. (2013). The research of functioning of dismembered transport vehicles. Systems and means of car transport. Series: Transport, 4, 105-116. [in Poland].
  5. Zinko, R. V., Krainyk, L. V., & Gorbay, O. Z. (2019). Fundamentals of constructive synthesis and dynamics of special cars and technological machines. Lviv: Lviv Polytechnic Publishing House Publ. [in Ukrainian].
  6. Kubich, V. I. (2020). Features of design of all-terrain combined wheeled engines.Tutorial. Zaporozhye: Zaporizhzhia Polytechnic National University Publ. [in Ukrainian].

 

 
Copyright 2014 17.149-154 (eng) А. Розроблено ІОЦ ВА
Templates Joomla 1.7 by Wordpress themes free