№ 2 (16) – 2021 

 

THE PROBLEM OF SIMULATION OF THE FUNCTIONING PROCESSES OF A MULTI-SENSOR INFORMATION-CONTROL SYSTEM OF A VEHICLE UNDER STABILIZING EFFECTS

https://doi.org/10.37129/2313-7509.2021.16.181-190
 
 завантаження V. Klimenko, Cand. of Technical Sciences, Senior Research
                                                        
 завантаження D. Kotov
 
 завантаження Yu. Petrik
 завантаження Yu. Koval
 завантаження V. Marchenko
 

FULL TEXT: PDF (in Russian)

 

Cite in the List of bibliographic references (DSTU 8302:2015)

Клименко В. В., Котов Д. А., Петрик Ю. М., Коваль Ю. И., Марченко В. П. Проблема имитационного моделирования процессов функционирования многосенсорной информационно-управляющей ситемы автомобиля в условиях дестабилизирующих воздействий. Збірник наукових праць Військової академії (м. Одеса). 2021. Вип. 2(16). С. 181-190. https://doi.org/10.37129/2313-7509.2021.16.181-190 

 

Abstract

The subject area of properties of an unmanned vehicle with an information and control system in conflict and uncertain operating conditions in two versions is considered. The first option is a physical model that reflects the material attributes of the ground adaptive robotic complex using the components of subsystems of generalized design with measuring system of sensors and adaptive control system, as well as materialized elements of technological interaction in the form of multisensor channels for receiving and processing signals. radiation. The second option - an analytical model that reflects the system of formalization of information interaction of the object with the operating environment with objects, which is represented by an ordered set (vector) of source data, logical and analytical expressions, algorithms or rules for their construction. Particular attention is paid to simulation methods of digital information processing in information and control systems of car control. A simulation model with a stabilizing measure for the processing of digital multisensory information in information and control systems of car control in the conditions of destabilizing influences is proposed. The presented joint solution of the problem of restoring the observed image involves determining the conditions of formation of the recovered image taking into account destabilizing factors by simulating them as a noise test useful signal, the coefficients of which are formed by addressing random number sensors (RNS) with uniform distribution law with its subsequent processing in a regularized adaptive system.

Keywords

 
information and control system, destabilizing influences, automotive equipment, information, test signal.
 

List of bibliographic references

  1. Скачков В. В. Анализ эффективности адаптивной обработки сигналов в условиях дестабилизирующих воздействий. Радиотехника. 1998. № 11. С. 17–23.
  2. Скачков В. В., Павлович В. И. Проблема повышения качества измерения информативных параметров радиосигналов в условиях аддитивных шумов. Метрологія, технічне регулювання та забезпечення якості : зб. тез доп. V міжнар. наук.-практ. конф., м. Одеса, 8-9 жовт. 2015 р. 2015.
    С. 96–99.
  3. Клименко В. В., Сакно О. П., Мойся Д. Л., Котов Д. О. Проблема устойчивости решений информационных задач в системах технического зрения автомобилей. Збірник наукових праць Військової академії ( м. Одеса). 2018. Вип. 2(10). С. 79–87.
  4. Скачков В. В., Чепкий В. В., Братченко Г. Д., Ефимчиков А. Н. Энтропийный подход к исследованию информационных возможностей адаптивной радиотехнической системы при внутрисистемной неопределённости. Известия вузов. Радиоэлектроника. 2015. № 6. С. 3–12.
  5. Скачков В. В., Манько В. А., Ефимчиков А. Н., Лещенко О. И. Внутрисистемные возмущения и их источники в информационных радиотехнических системах: доповідь. Інформаційно-вимірювальні технології в метрології, технічне регулювання та менеджмент якості: зб. тез доп. міжнар. наук.-практ. конф., Одеса, 2013. С. 121–124.
  6. Скачков В. В., Братченко Г. Д., Манько В. А., Лещенко О. И. Источники внутрисистемных возмущений в информационных радиотехнических системах. Метрологія та прилади. Харків, 2013. № 2(41). С. 222–225.
  7. Визначення та дослідження основних напрямків забезпечення ефективності функціонування інформаційно-керуючих каналів тилового наземного роботизованого комплексу в умовах дестабілізуючих впливів: звіт про НДР (проміжний звіт) Шифр “Бар’єр” / Військова академія; кер. В.Скачков; викон.: В.Чепкій [та ін.]. Одеса, 2017. 134 с.
  8. Клименко В. В, Сухін О. В., Котов Д. О., Сердюк О. В. Аналіз джерел та причин виникнення дестабілізуючих факторів в інформаційно-керованій системі безпілотного автомобіля. Системи озброєння і військова техніка. Харків, 2019. №2(58). С. 111–121. DOI: https://doi.org/10.30748/soivt.2019.58.14.
  9. Клименко В. В. Адаптивная регуляризированная реставрация дискретных изображений в системах обработки информации: дис. … кан. тех. наук : 05.13.06. Одесса. 2004. 161 с.
  10. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование / пер. с англ. И. М. Быховской и Б.Т. Вавилова. Москва: Мир, 1975. 534 с.
  11. Фадеев Д. К., Фадеева В. Н. Вычислительные методы линейной алгебры. Москва: Гос. издат. физ-мат. лит-ры, 1962. 734 с.
 

References

  1. Skachkov, V. V. (1998). Analysis of the efficiency of adaptive signal processing in conditions of destabilizing influences. Radiotekhnika, 11, 17–23 [in Russian].
  2. Skachkov, V.V., & Pavlovich, V.I. (2015). The problem of improving the quality of measuring the informative parameters of radio signals in conditions of additive noise. Metrolohiia, tekhnichne rehuliuvannia ta zabezpechennia yakosti (pp. 96–99). Odesa [in Russian].
  3. Klimenko, V. V., Sakno, O. P., Moisya, D. L., & Kotov, D. O. (2018). The problem of stability of solutions to information problems in technical vision systems of cars. Collection of scientific works of Odesa Military Academy, 2(10), 79–87 [in Russian].
  4. Skachkov, V. V., Chepkyi, V. V., Bratchenko, H. D., & Efymchykov, A. N. (2015). Entropic approach to the study of information capabilities of an adaptive radio engineering system with intrasystem uncertainty. Izvestiya vuzov. Radioelektronika, 6, 3–12 [in Russian].
  5. Skachkov, V. V., Man'ko, V. A., Yefimchikov, A. N., & Leshchenko, O. I. (2013). Intrasystem disturbances and their sources in information radio engineering systems: additional information. Informatsiino-vymiriuvalni tekhnolohii v metrolohii, tekhnichne rehuliuvannia ta menedzhment yakosti (pp. 121–124). Odesa [in Russian].
  6. Skachkov, V. V., Bratchenko, H. D., Man'ko, V. A., & Leshchenko, O. Y. (2013). Sources of intrasystem disturbances in information radio engineering systems. Metrolohiya ta prylady, 2(41), 222–225 [in Russian].
  7. Skachkov, V. V. & Chepkiy, V. V. et al. (2017). Definition and research of the basic directions of maintenance of efficiency of functioning of information and control channels of rear ground robotic complex in the conditions of destabilizing influences. Odesa Military Academy. Odesa [in Ukrainian].
  8. Klymenko, V. V, Sukhin, O. V., Kotov, D. O., & Serdiuk, O. V. (2019). Analysis of sources and causes of destabilizing factors in the information-controlled system of an unmanned vehicle. Systemy ozbroyennya i viysʹkova tekhnika, 2 (58), 111–121. DOI: https://doi.org/10.30748/soivt.2019.58.14 [in Ukrainian].
  9. Klymenko, V. V. (2004). Adaptive Regularized Restoration of Discrete Images in Information Processing Systems. (Candidate’s thesis). Odesa [in Ukrainian].
  10. Khimmel'blau, D. (1975). Applied nonlinear programming. (I. M. Bykhovskoy, B. T. Vavilova, Trans.). Moscow: Mir Publ. [in Russian].
  11. Fadeev, D. K. & Fadeeva, V. N. (1962). Computational methods of linear algebra. Moscow: Gos. izdat. fiz-mat. lit-ry Publ. [in Russian].

  

 
Copyright 2014 16.181-190 (eng) А. Розроблено ІОЦ ВА
Templates Joomla 1.7 by Wordpress themes free