№ 1 (15) – 2021 

APPLICATION OF MOBILE ROBOTS SQUAD IN COMBAT

https://doi.org/10.37129/2313-7509.2021.15.51-57
 
завантаження
R. Zinko, Doctor of Technical Sciences, Associate Professor
 
завантаження
O. Boiko
 
завантаження
U. Cherevko, Cand. of Technical Sciences, Associate Professor
 
завантаження
R. Berezenskyi, Cand. of Technical Sciences
 
завантаження
B. Chereushenko
 
 
 

Cite in the List of bibliographic references (DSTU 8302:2015)

Зінько Р. В., Бойко О. Д., Черевко Ю. М., Березенський Р. В. Застосування відділення мобільних роботів в бою. Збірник наукових праць Військової академії (м. Одеса). 2021. Вип. 1(15). С. 51-57. https://doi.org/10.37129/2313-7509.2021.15.51-57 

 

Abstract

Nowadays mobile robots are becoming one of the most important areas of military robotics. Their effective use is an urgent problem that should take into account the features of robots design, the tactics of their use and assessment of the effectiveness of their application. In military affairs, two goals can be distinguished when using military robots: increasing the efficiency of performing combat missions and reducing losses of military personnel; providing the main forces that carry out combat missions with the necessary material and information resources. In case of replacement of servicemen in combat actions with mobile combat robots (MCR), it becomes necessary to use them effectively.
The purpose of the article is to develop tactics for the use of mobile robots in the military units of the Armed Forces of Ukraine. The following tasks were solved for this purpose: a definition of the squad of mobile strike robots was given, its armament, the distribution of duties of military personnel who ensure the operation of mobile combat robots, the actions of squad in the main types of combined arms combat: defense and offensive, an assessment of the effectiveness of using combat robots. The article gives the definition of the squad of combat (strike) robots, defines its composition and weapons. The squad includes mobile combat robots: a support robot, two strike robots, observer-robot, router-robot, Kesentai mines robots. The availability of delivery (transportation) vehicles with a control center is important for the squad of strike robots. The squad includes military personnel: squad leader, operators of MCR 1 and MCR 3, (weapons control), operators of MCR 2, MCR 4 (traffic control), driver of delivery vehicles, observer, guard. Each of them has its own responsibilities, designed to comprehensively solve the task assigned to the squad.

Keywords

combat (strike) robot, defense, offensive, the effectiveness of the use of a squad of combat (strike) robots.
 

List of bibliographic references

  1. Зінько Р. В., Ванкевич П. І., Черненко А. Д., Федін О. В., Іваник Є. Г. Перспективи використання мобільних роботизованих комплексів в широкому спектрі вирішення задач мілітарного спрямування. Збірник наукових праць Військової академії (м. Одеса). 2018. №1(9). С. 17-28.
  2. Зінько Р. В., Ванкевич П. І. Принципи використання мобільних роботів військового призначення. Перспективи розвитку озброєння та військової техніки сухопутних військ : зб. тез між нар. наук.-техн. конф. (м. Львів, 11-12 травня 2017 р.). Львів: НАСВ, 2017. С. 8.
  3. Василенко О. В., Ланецький Б. Н., Ковтуненко О. П. Методичні основи обґрунтування вимог до технічних показників перспективних систем озброєння та їх складових частин з різною функціональною значимістю. Зб. наук. праць ЦНДІ ОВТ. Київ, 2009. Вип. 22. С. 32-46.
  4. Телелим В. М. Тенденції розвитку збройної боротьби сучасності : лекція. Київ : НУОУ, 2009. 24 с.
  5. DARPA Robotics Challenge. URL: http://www.theroboticschallenge.org (дата звернення: 10.04.2021).
  6. Зінько Р. В., Казан П. І., Черевко Ю. М., Білик О. С. Оцінка ефективності дій мобільних бойових роботів методами теорії масового обслуговування. Військово-технічний збірник. Львів, 2020. №22. С. 92.
  7. Вірко Є. В., Годій М. В., Железник О. Ю., Степаненко А. А. Тактика механізованих підрозділів (механізований взвод) : навч. посібн. Львів : АСВ, 2014. 508 с.
  8. Методичні рекомендації щодо підготовки та застосування частин та підрозділів під час проведення АТО. Київ: КСВ ЗС України, 2014. 
 

References

  1. Zinko, R., Vankevich, P., Chernenko, A., Fedin, О., & Ivanyk, E. (2018). Perspertyvy vykorystannia mobilnyh robotyzovanyh kompleksiv v shyrokomu spektri vyrishennia zadach militarnoho spriamuvannia [Prospects for the use of mobile robotic complexes in a wide range of solutions of military problems] / Collection of scientific works of Odesa Military academy, 1 (9). Part I, 17-28 [in Ukrainian].
  2. Zinko, R., & Vankevich, P. (2017). Prynstypy vykorystannia mobilnyh robotiv viiskovoho pryznachennia [Principles of using mobile robots for military purposes]. Mizhnarodna naukovo-tehnichna konferencia “Perspektyvy rozvytku ozbroiennia ta viiskovoi tehniky suhoputnyh viisk” 11-12 travnia 2017 rik [International scientific and technical conference “Prospects for the development of armaments and military equipment of the land forces”, May 11-12, 2017]. (pp. 8-15). Lviv [in Ukrainian].
  3. Vasilenko, O., Lanetsky, B., & Kovtunenko, O. (2008). Metodologichni osnovy obhruntuvannia vymoh do tehnichnyh pokaznykiv perspektyvnyh system ozbroennia ta ih skladovyh chastyn z riznou funkcionalnou znachymistu [Methodical bases of substantiation of requirements to technical indicators of perspective systems of armament and their constituent parts with different functional significance]. Collection of scientific works of CSRI AME AF of Ukraine, 22, 32-46 [in Ukrainian].
  4. Telelym, V. (2009). Tendencii rozvytku zbroinoi borotby suchasnosti [Tendencies of development of the armed struggle of modernity]. Kyiv : NUOU [in Ukrainian].
  5. DARPA Robotics Challenge. Retrieved from http://www.theroboticschallenge.org (Last accessed: 10.04.2021) [in English].
  6. Zinko, R., Kazan P., Cherevko U., Bilyk O. (2020). Otsinka efektyvnosti dii mobilnyh boiovyh robotiv metodamy teorii masovoho obslugoguvannia [Estimation of efficiency of actions of mobile combat robots by methods of the theory of queuing]. Viiskovo-tehnichnyi zbirnyk NASV, Lviv. [Military-technical collection of NASV, Lviv], 22, p.- 92. [in Ukrainian]
  7. Virko E., Godiy, M., Zheleznyk, O., & Stepanenko, A. (2014). Taktyka mehanizovanyh pidrozdiliv (mehanizovanyi vzvod). [Tactics of mechanized units (mechanized platoon)]. Lviv: ASV. [in Ukrainian].
  8. Metodologichni rekomendacii shchodo pidhotovky ta zastosuvannia chastyn i pidrozdiliv pid chas provedennia ATO. [Methodical recommendations on the preparation and use of units and subdivisions during the anti-terrorist operation]. (2014). Kyiv: CSR of the Armed Forces of Ukraine [in Ukrainian].

 

 
Copyright 2014 15.51-57 (eng) А. Розроблено ІОЦ ВА
Templates Joomla 1.7 by Wordpress themes free